机器人冲压自动化生产线构成研究

作者：黄建兰

来源：微型电脑应用, 2020, 36(12): 149-154.

• 七轴机器人
• 冲压自动化
• 工艺布局
• 拆垛系统

以七轴冲压机器人为例,从工艺布局角度研究了自动化生产线的组成。然后对拆垛系统、安全防护系统和控制系统进行重点分析。并以国内某轿车有限公司为例,通过仿真模拟,详细分析部分生产线组成的具体应用效果。结果表明:采用双层网络结构控制系统的七轴机器人,其取料和放料过程能够严格依照规划轨迹进行。