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摘要
随着计算机、人工智能技术的迅速发展,加速了"无人化"的进程,无人系统平台功能和复杂度不断提升,任何一个细微的故障都有可能导致系统失效,此时,无人系统平台的状态监控与故障诊断就显得格外的重要。本文在4D-RCS框架下,研究无人系统平台的状态监控、回放及故障诊断系统设计,以红旗H7自主驾驶系统为例,分析了4D-RCS框架下的系统模型,基于Matlab-simulink开发环境,构建了一个仿真系统,可以监控、回放系统的典型故障,以故障树分析方法为基础,开发了一套较为实用的故障诊断算法,可以实现简单的故障诊断与定位。本文的研究,仅仅是故障诊断理论在无人系统平台下的简单尝试。如何进一步利用故障诊断理论提高无人系统平台的可靠性是未来研究的方向。
