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摘要
一种中心点偏移量和GIoU距离联合度量的多目标跟踪方法、系统、设备及介质,首先根据检测框的置信度得分分为高分检测框和低分检测框,其次对高分检测框与跟踪轨迹进行匈牙利匹配,再将没有匹配的跟踪轨迹与低分检测框进行贪婪匹配,对于没有匹配上跟踪轨迹的高分检测框,对其新建一个跟踪轨迹,对于没有匹配上检测框的跟踪轨迹,将其保留15-45帧在轨迹池中,作为优选,取30帧保留,当其再次出现时再进行匹配,如果30帧内都没有再次匹配上检测框,将其在轨迹池中删除；其系统、设备及介质能够对跟踪目标进行检测,对计算机程序进行存储,对跟踪方法进行执行；本发明通过对高分检测框和低分检测框进行两次匹配,在降低了目标丢失几率的同时,提高了多目标跟踪识别的精度和多目标跟踪准确度,目标跟踪效果获得了提升。
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