结合样机研制过程,介绍了对自行式大型动臂起重机腰绳体系力学特性进行系统研究的方案及细节,涉及悬链线理论的运用,腰绳体系的计算理论与方法,腰绳的设置与安装,有腰绳与无腰绳时对臂架总体稳定性等力学特性的影响等。