服务机器人无疑是人机互动领域中最受跨学科研究者关注的领域之一。以往的研究主要集中在对服务机器人的人机互动技术创新和使用功能的建构，少有对服务机器人的实际服务表现情况进行测试及评价。本文将智能机器人根据工业及生活两大应用场景，细分为工业机器人和服务机器人，着重从服务机器人的背景、智能性研究、智能性测评三个方面来探讨。
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