面向任务集合的多无人机三维路径规划方法

作者：罗贺; 赵慧敏; 梁晨蕾; 林世忠; 阴酉龙; 台建玮; 王国强; 胡笑旋; 夏圆青; 朱默宁; 范茜茜; 段婕; 李晓多; 施倩

来源：2023-02-10, 中国, CN202310136735.6.

本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备,涉及无人机巡检技术领域。本发明中,以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标,构建整数规划模型,利用整合Q-learning机制的遗传算法对模型进行求解,实现如何根据实际巡检任务需求,从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平,具有重要的理论价值和现实意义。