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浅析无人驾驶汽车环境感知技术
作者:丁毅
来源:
数字技术与应用
, 2018, 36(01): 218-219.
DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.01.117
环境感知
无人汽车
信息
摘要
无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时,并对环境感知的关键技术展开了综合分析。
单位
数源科技股份有限公司
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