具有状态传感器故障的非线性系统容错稳定控制

作者：付启龙; 龚建业; 沈启坤^*

来源：扬州大学学报(自然科学版), 2019, 22(02): 47-50.

DOI：10.19411/j.1007-824x.2019.02.012

• 状态传感器故障
• 容错控制
• 自适应控制
• 非线性系统

针对一类具有状态传感器故障的非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应容错稳定控制方案.通过Lyapunov稳定理论,证明了该闭环控制系统中所有信号半全局一致终结有界,该设计方案的有效性在仿真结果中得到了验证.