基于四足机器狗的智能巡检系统设计

作者：许朋; 伍亮

来源：集成电路应用, 2023, 40(09): 31-33.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.09.012

• 自适应控制
• 巡检系统
• 四足机器狗
• 应急巡检
• 深度学习

阐述基于四足机器狗的智能巡检系统设计，通过四足机器狗搭载相应的图像、声音、高精度感知模块、设备，可实现对巡检现场视频画面采集，以便了解现场情况。四足机器狗的智能巡检系统解决应急巡检过程中的不确定、高危险性巡检问题。

• 单位
  深圳供电局有限公司