为了解决目前物流行业人工称重与分拣对包裹造成的损坏问题,设计基于PLC与USS通信协议的称重与分拣系统。选用西门子S7-1214C型号PLC与MM440变频器,借助称重传感器与UNI800C之间的开关量转换和RS485串口通信控制,实现无级调速和降低包裹称重与分拣过程中受到冲击载荷的目的。此外,依据高速计数器和测试脉冲当量建立的数学模型,精准输送包裹至与推杆均衡受力位置,达到柔性分拣的目的。
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