摘要
本实用新型公开了一种柔性板弯曲振动检测控制装置,所述装置包括至少两块柔性板、振动检测机构、驱动机构和控制组件;所有柔性板通过柔性铰链依次铰接在一起,形成柔性铰接板;振动检测机构包括视觉系统、支架、至少一个加速度传感器、至少两片压电传感器和至少两台激光位移传感器,视觉系统设置在支架上,每个加速度传感器设置在其中一块柔性板上,每片压电传感器设置在对应的柔性板上,每台激光位移传感器对准对应的柔性板;驱动机构包括压电驱动器和气浮平衡系统,压电驱动器设置在一块柔性板上,气浮平衡系统与至少一块柔性板连接。本实用新型有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响,能够充分反映柔性铰接板振动模态的全局特性。
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