研究了一种基于语义分割的综采工作面视频拼接方法。该方法针对井下要求，以采煤机为拼接主体。首先使用语义分割模型分割出各路监控视频中的采煤机，获取其在图像中的位置；然后根据采煤机位置来对齐各路监控视频中的采煤机；最后使用图像融合技术来对重叠区域进行融处理。实验结果表明，该方法能够有效地满足井下工作面拼接需求，并具有较高的稳定性和普适性。
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