基于摄像头传感器的智能车设计

作者：王洪军; 张迪洲; 李永科

来源：科技信息, 2012, (20): 160-161.

• 智能车
• 路径采集系统
• 激光传感器
• 数字摄像头

本设计以第六届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统,在采样精度上有了很大的提高。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学