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摘要
多目标无人机侦察最优路径规划是提升侦察效率，保障侦察安全的关键问题，基于此提出了无人机多目标群最优侦察路径规划。首先研究了多目标群无人机最优侦察路径规划问题，建立了以无人机飞行总里程最小为目标的路径规划模型，利用二元素法和蚁群算法进行求解，得到最优飞行路线图和最短飞行时间；其次探究了满足飞行最大时间的两台无人机飞行最优路径，并基于覆盖法研究了具有覆盖范围下的无人机最优侦察路径规划，最优路径规划模型为无人机侦察提供最优路径解决方案和指导。
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单位南京市广播电视大学
