科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆行驶速度和安全性精确决策问题，研究开发了地下结构工程尤其是矿山巷道十字交叉点无人驾驶车辆安全协同决策系统。系统主要分为信息采集、决策控制和智能协同三部分。巷道十字交叉点无人驾驶车辆智能安全辅助系统的设计主要分为：信息采集、信息提取和决策控制与功能执行。基于巷道十字交叉点无人驾驶车辆位置以及速度，分析了巷道十字交叉点无人驾驶车辆移动特征判断模式。巷道十字交叉点智能信号灯可在3种状况间灵活转换，便于人工智能信息提示车辆，有效减少巷道十字交叉点无人驾驶车辆事故，增加路口的通行速度。为地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆智能决策提供参考。
- 单位
