摘要

<正>1多传感器数据融合的概念数据融合一词出现在20世纪70年代,并于80年代发展成一项专门技术。它是人类模仿自身信息处理能力的结果,类似人类和其他动物对复杂问题的综合处理。人类能将各种功能器官(眼、耳、鼻、四肢、皮肤)所探测到的(图像、声音、气味、触觉)与先验知识进行综合,以便对周围的环境和正在发生的事件做出估计。数据融合最早用于军