基于视觉传感的天然气管道环焊缝焊接关键技术研究

作者：刘超; 赵春辉; 明廷宏; 李磊

来源：中国石油和化工标准与质量, 2021, 41(09): 157-158.

• 视觉传感
• 管道环焊缝
• 焊接技术
• 传感器

传统管道环焊缝焊接技术存在可靠性较低,焊接质量不稳定的问题,提出基于视觉传感的天然气管道环焊缝焊接关键技术研究。通过划分天然气管道环焊缝缺陷类型、提取焊缝图像特征信息、搭建视觉传感器平台和构造视觉传感焊接关键技术这四个步骤,实现基于视觉传感的天然气管道环焊缝焊接关键技术的设计。将三种传统焊接关键技术与文中焊接技术进行实验对比,实验结果表明,文中焊接关键技术比传统焊接关键技术的可靠性均提高了4.669%～8.929%不等,因此,文中焊接技术更加可靠,焊接质量更高。