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摘要
本发明涉及一种液压互联悬架系统及其控制方法,其中,该液压互联悬架系统的控制方法包括获取方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个；根据方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个确定液压互联悬架的互联构型以及悬架目标控制力F-d或目标控制力矩T-d；根据液压传感器信号计算悬架实际输出力F或实际输出力矩T；将悬架输出力或力矩的误差e作为反馈,通过改变油液压力差实现对目标控制力F-d或目标控制力矩T-d的控制。
- 单位
