科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置,属于汽车安全领域。所述方法包括：实时捕捉视频图像；对捕捉到的图像进行处理,得到图像中的左右车道线的角度以及左右车道线与图像底边的交点；根据所述左右车道线之间角度判断车辆是否偏离车道；根据所述左右车道线与图像底边的交点判断车辆是否偏离车道；如果确定偏离车道,输出警报信息。所述装置包括：图像捕捉模块、图像处理模块、角度判断模块、交点判断模块和输出模块。本发明通过对车道线角度和交点的处理和判断,实现了车道偏离预警。
- 单位
本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置,属于汽车安全领域。所述方法包括：实时捕捉视频图像；对捕捉到的图像进行处理,得到图像中的左右车道线的角度以及左右车道线与图像底边的交点；根据所述左右车道线之间角度判断车辆是否偏离车道；根据所述左右车道线与图像底边的交点判断车辆是否偏离车道；如果确定偏离车道,输出警报信息。所述装置包括：图像捕捉模块、图像处理模块、角度判断模块、交点判断模块和输出模块。本发明通过对车道线角度和交点的处理和判断,实现了车道偏离预警。
