车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究

作者：余振华; 周乾伟; 谢东峰; 李宝清

来源：传感技术学报, 2014, 27(04): 505-511.

• 车辆磁场跟踪
• 非线性滤波
• 磁场梯度张量
• Cramer-Rao下限

概述了车辆的磁场跟踪方案,并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的"双传感器"方案和梯度计方案的原理和模型,并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪,其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。

• 单位
  中科院上海微系统与信息技术研究所