割草机器人自动控制系统—基于智能视觉和人工算法

作者：马耀锋; 李红丽^*

来源：农机化研究, 2020, 42(08): 222-226.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2020.08.041

• 智能割草机
• 控制系统
• 路径规划
• 智能视觉
• 聚类算法

为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。

• 单位
  郑州工程技术学院