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摘要
岸边起重机是港口装卸货物最重要的设备之一，其稳定性直接影响装卸效率。起重机ROBWAY的称重系统存在缺陷，与系统兼容性差，经常出现故障，造成双起升岸吊的稳定性不好。为了解决问题，通过对称重系统的综合分析，对起重机硬件和软件进行深入研究，探索低成本解决问题的方案。利用重量传感器在4～20 mA时，重量传感器的电流信号随负载的重量的变化而成正比的关系，分析出Y=K (X-b)的正比例公式。取消原有的重量控制器，将重量传感器的模拟量信号直接引入PLC的模拟量输入模块的备用输入点，设计合理的计算程序，使得重量传感器的信号直接在PLC的CPU中进行运算，从而达到称重保护的目的。改造后的称重系统安全、稳定、可靠，节约了维修成本，提高了设备的操作效率，所提方法在码头得到广泛运用。
