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摘要
为解决运动中的船只实现实时、高质量的卫星通信问题,设计了一种基于STM32F4控制芯片设计的船载动中通天线伺服控制系统。该系统包含微型惯性航姿系统和转台运动控制系统,在载体运动的过程中,惯性航姿系统能够精确地检测载体姿态的实时变化,结合GPS和惯性航姿系统进行卫星的粗对准,利用信标接收机的电平信号强度精确对星,从而实现控制系统的开、闭环相结合的控制方式,以确保天线实时精准地对准卫星。采用DMA控制PWM脉冲个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的精确定位。实际应用结果表明,船载动中通天线伺服控制系统能满足航姿检测需要的精度,并且误差在0.5°以内,保证了船载天线在运动中能够实时对准卫星,从而实现高质量的卫星通信。
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