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摘要
文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节时间不理想的问题,设计了一种双闭环直流电机调速控制系统。建立了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,分析了系统在启动过程中的动态特性。实验结果表明,相较于传统PID直流电机调速控制系统,本双闭环直流调速控制系统可以消除超调量、有效缩短系统调节时间,具有更好的静态和动态性能。
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单位机电工程学院; 吉林大学珠海学院; 广东科学技术职业学院
