针对课题组研发的振动颗粒康复仪,完成了控制系统设计并进行了相关试验,改善了该仪器应用过程中的操作性能。应用光电传感器与步进驱动系统的配合实现了零位控制,提高了康复仪启动的稳定性;将康复仪的主要工作参数(激振频率、振动方向角)转化为按摩方式、按摩强度等治疗参数,直观且容易操作;依据康复仪功能需求、控制系统功能需求,完成控制平台的搭建,通过离线仿真与在线试验,实现了康复仪控制系统的模块化、智能化及治疗时间的可调节性,为康复患者提供菜单式治疗方案。
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