本发明公开了一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法,包括丝嘴主框架,所述丝嘴主框架设有接口与机器人连接；还包括安装在所述丝嘴主框架上的纤维放卷机构、张力控制机构及纤维导向机构；所述纤维导向机构包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊,纤维束由所述纤维放卷机构放出,通过张力控制机构控制张力,经过纤维导向机构中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。本发明集纤维放卷、张力控制、纤维导向三大功能于一体,提高机器人纤维缠绕技术对外形复杂产品的适应性以及缠绕加工的效率与成型精度。
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