大型建筑复杂钢节点机器人喷涂工艺参数优化

作者：郑博; 余圣甫^*; 刘曙

来源：腐蚀与防护, 2023, 44(11): 65-71.

• 复杂钢节点
• 机器人喷涂
• 工艺参数优化
• 二次回归通用旋转组合设计

基于二次回归通用旋转组合设计的方法建立了机器人喷涂参数(喷涂距离、喷涂间距和喷涂角度)与漆膜厚度偏差之间的数学模型，并研究各喷涂参数及各喷涂参数之间的交互作用对漆膜厚度偏差的影响。利用所建立的3D响应曲面模型，对某复杂钢节点的喷涂参数进行了优化。采用优化的喷涂参数对复杂钢节点进行了机器人喷涂，所得漆膜厚度偏差控制在4.51μm以内，喷涂均匀性较好。

• 单位
  材料成形与模具技术国家重点实验室; 中建钢构武汉有限公司