基于TTR的轻型森林消防车侧翻预警系统研究

作者：何佼容; 陈劭^*; 徐向波

来源：林业机械与木工设备, 2019, 47(04): 15-20.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2019.0039

• 森林消防车
• 侧翻预警
• TTR算法
• 惯导技术

为提高森林消防车的主动安全性能,降低抢险救灾中的事故发生率,深入研究了基于TTR的森林消防车侧翻预警系统。首先,采用基于侧翻时间(Time to Rollover,TTR)的动态侧翻预警算法,以车辆的实时侧倾角及其角速度为输入变量,以动态横向载荷转移率(Lateral-Load Transfer Ratio,LTR)作为侧翻判定指标。其次,在CarSim中建立森林消防车动力学模型,在Matlab/Simulink中搭建预警算法,针对典型鱼钩转向工况进行CarSim和Matlab/Simulink的非绊倒型侧翻联合模拟仿真,得到满意仿真结果。最后,应用惯导元件MPU6050和STM32单片机自主开发了侧翻预警系统,并参考国标GB/T 6323-2014开展蛇形试验,试验表明:该侧翻预警系统得到的风险趋势符合实际情况,能辅助驾驶员判断侧翻风险。综上所述,本侧翻预警系统的研究,可有效地提高森林消防车的主动安全性。

• 单位
  北京林业大学