基于GM-CPHD的海面目标跟踪算法

作者：张世仓^*; 吴良斌; 胡新梅

来源：现代雷达, 2020, 42(04): 28-32.

DOI：10.16592/j.cnki.1004-7859.2020.04.006

• 高斯混合势概率假设密度滤波器
• LDL分解
• 海面目标跟踪
• 速度模糊

由于海面目标个数多、密集、进出雷达视野随机变化性强,而且杂波密度高,目标速度模糊等原因导致机载雷达跟踪性能下降。文中提出了基于随机集理论框架下的海面目标跟踪算法。首先,设计了基于LDL分解的高斯混合势概率假设密度(GM-CPHD)滤波算法用来降低算法的计算量;接着,提出了融入径向速度的目标跟踪算法来提高海面目标跟踪性能;最后,设计了仿真示例。仿真结果表明:该算法在提高跟踪性能的同时可以减少20%的计算量。

• 单位
  中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所