基于跟随领航者的车辆自适应编队控制

作者：黄健飞; 马彦^*

来源：吉林大学学报(信息科学版), 2019, 37(03): 253-259.

DOI：10.19292/j.cnki.jdxxp.2019.03.005

• 跟随领航者
• 车辆编队
• 自适应控制
• 仿真实验

针对反馈线性控制器在实际情况中可能受路面湿度等因素的影响,使其参数具有不确定性的缺陷,设计了基于变量估计的自适应反馈线性控制器,提高控制器参数中的相对距离的精确度。在Matlab/Simulink环境下进行仿真对比实验,实验结果验证了自适应编队控制方法的有效性,并且其在误差调整时间方面和抗扰性方面优于传统反馈线性控制方法。自适应编队控制方法在未来的智能交通方面具有一定应用价值。

• 单位
  吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室