摘要

为了解决手腕部等局部人体组织的病理诊断,本文提出一种基于马尔科夫链的自适应电机控制算法,设计超声仿生眼,可以解决社区医院对局部超声诊断的需求,现实的适用性强,且性价比较高,具有一定的推广价值。