“集群智能与协同控制”专刊前言

作者：陈皓勇; 任章; 张承慧; 董希旺

来源：控制理论与应用, 2021, 38(07): 873-874.

• 集群智能
• 协同控制
• 多智能体系统

当前集群智能(swarm intelligence)与协同控制(cooperative control)理论与技术蓬勃发展,也是新一代人工智能的重要研究领域.集群智能涉及群智涌现机理机制、动态自组网、协同感知定位、协同决策规划、协同制导控制、试验验证与综合效能评估等关键技术.协同控制可为集群智能涌现提供有利的时空协调保障,是集群智能涌现的核心关键技术和制高点技术.集群智能与协同控制充分融合人工智能、系统工程、协同控制、指挥与控制、导航制导与控制、通信与探测等多个学科的理论与技术,

• 单位
  华南理工大学; 北京航空航天大学; 山东大学