在飞机制造过程中,为了保证整机的制造精度,在产品交付之前应该对机身的关键测量特性进行测量,目前常用的测量方法存在测量效率低,测量精度容易受到人为因素影响的弊端。因此,通过利用可移动机器人代替工作人员携带激光扫描设备,结合激光跟踪仪搭建自动扫描系统,实现自动化测量,对于提高测量结果的可靠性和生产效率具有重要意义。最后结合某机机身的测量要求,验证该系统的可行性。
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