基于神经网络与模糊控制的制动需求识别方法研究

作者：刘晏宇; 喻凡; 宋娟娟; 庞纪苏; 郭中陽

来源：中国机械工程, 2020, 1-10.

• 制动安全
• 制动意图
• 神经网络
• 模糊控制
• 电动制动助力系统 Brake Safety
• Braking Intention
• Neural Network
• Fuzzy Control
• Electric Brake Boosting System

本文以使车辆按照驾驶员的制动意图进行制动为首要目标,以保证车辆的制动安全性为最终目的,以装有电控制动助力装置的车辆为主要研究对象,基于制动推杆行程传感器信号,利用神经网络算法与模糊控制算法提出了对制动需求进行识别的方法。首先采用神经网络算法与模糊控制算法完成对驾驶员制动需求的初步判断,然后通过主缸压力反馈信号对制动系统的制动动作完成程度进行预测,进而对制动需求识别结果进行持续反馈跟踪修正,以保证在实时跟踪驾驶员制动意图时,车辆的制动系统能够实现预期的制动效能。通过MATLAB/Simulink仿真试验与台架试验对控制算法进行了对比与验证,研究结果表明了所采用技术手段方法的有效性,即该方法能够迅...

• 单位
  上海交通大学; 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司