当发动机冷却液温度、进气温度、机油温度过高时,发动机动力将被限制,这是对发动机的保护策略。而一旦出现油路故障、同步正时信号故障等比较严重的故障时,发动机控制单元则通常会对发动机进行限速,如将发动机转速限定为1 500 r/min,这也叫作跛行回家模式。