为提升采煤机截割自动化，降低采煤机截割含矸率，利用现场实际数据建立三维煤层模型，利用双圆弧路径规划算法，给出控制相邻两点间采煤机截割路径，并通过遗传算法对上滚筒割煤路径进行优化，对比发现，经过算法优化后，此时截割路径曲线平滑度有了较大幅度的改善。通过现场实践发现，经过遗传算法优化后的截割线路与实际情况相符，截割路线设计较为成功，为矿井智能化发展提供一定的理论依据。
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