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摘要
RV减速器传统配齿方法受到中心轮齿数必须为行星轮数目整数倍的装配条件限制。从行星轮加工的角度分析提出了齿轮加工转角公式,该公式克服了装配条件的限制,以CSRV-160E-171型减速器为例对传统配齿方案进行了改进。对比了两种配齿方案的结果,结果证实采用新型配齿方案选出的最佳齿数组合能够减小减速器整机体积,同时提高了传动效率和输出转矩。进行了虚拟样机装配验证及Pro/E运动学仿真,结果表明齿轮加工转角公式与新型配齿方案的正确性。
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单位中南大学; 机电工程学院; 湖北三江航天万峰科技发展有限公司; 高性能复杂制造国家重点实验室
