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摘要
为提高中大口径舰炮对海上目标精确打击能力，开展基于无人机视觉的海上脱靶量测量方法研究。首先，介绍了基于无人机视觉的脱靶量测量系统组成；其次，根据无人机在脱靶量检测过程中涉及到的坐标系，推导各坐标系之间的转换公式；最后，利用靶球和炮弹落点水柱的像素坐标以及无人机的位姿信息，建立无人机对海上多目标定位模型，并根据一组实测数据计算炮弹的脱靶量。
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为提高中大口径舰炮对海上目标精确打击能力，开展基于无人机视觉的海上脱靶量测量方法研究。首先，介绍了基于无人机视觉的脱靶量测量系统组成；其次，根据无人机在脱靶量检测过程中涉及到的坐标系，推导各坐标系之间的转换公式；最后，利用靶球和炮弹落点水柱的像素坐标以及无人机的位姿信息，建立无人机对海上多目标定位模型，并根据一组实测数据计算炮弹的脱靶量。
