针对传统盲杖不能检测上方障碍物及地面路况等缺点，提出一种基于多传感器融合的新型智能盲杖设计方案，通过超声测距、加速度以及光敏等多种传感器融合，实现对上方障碍物及地面路况的检测，同时利用优化算法提高传感器的检测频率，使盲杖更灵敏。经过多组实验表明，该盲杖检测灵敏度高，可以实现设计功能，能可靠地辅助使用者出行。
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