本实用新型公开了一种可伸缩的结构光栅及定位系统,其中结构光栅包括透明壳体,所述透明壳体内设有具有网格结构的水凝胶结构膜,所述水凝胶结构膜内设有图形化电路,所述图形化电路在物理场的作用下可伸缩,所述图形化电路由透明柔性导电材料制成。本实用新型通过图形化电路在物理场的作用下伸缩,使水凝胶结构膜伸缩,进而可以改变网格光图案的大小,实现不同投射距离下产生相同大小的网格光图案；另外,结构光栅结构简单,成本低,易于实现与推广,可广泛应用于光定位、光成像技术领域。
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