建立了天波超视距雷达(OTHR)量测模型、红外预警卫星(SBIRS)量测模型、天波超视距雷达和红外预警卫星基于序贯滤波的集中式融合跟踪方法;并在Matlab建立的典型仿真场景中验证了基于序贯滤波的集中式融合跟踪方法的跟踪航迹融合精度。