为了解决西甜瓜垂直种植人工收获效率低的问题，设计了一种西甜瓜采摘机器人，并对其结构及工作原理进行了介绍。该装置主要由轮式移动模块、旋转模块、移动模块和末端执行器四部分组成，通过末端执行器、行星齿轮减速电机和直线模组实现西甜瓜的采摘和装车，节省劳力，提高了工作效率。
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