全自动运行轨道交通系统列车智能环境感知技术的应用

作者：杨硕; 陈艳鑫

来源：轨道交通装备与技术, 2020, (04): 58-64.

DOI：10.13711/j.cnki.cn32-1836/u.2020.04.021

• 轨道交通列车
• 智能环境感知
• 障碍物探测
• 异物侵限

文中在对不同探测技术进行对比分析后选定合适的技术,根据技术特点,以6B编组列车为载体,开发出一套车载智能环境感知系统。