一种用于电磁感应式无线充电的磁性线圈位置检测装置,包括三个检测线圈、发射线圈、接收线圈和电磁感应充电装置的副边线圈。三个检测线圈是由导电线圈绕制的非闭合线圈,三个检测线圈围成圆形且在接收线圈上平面,线圈面积大小完全相同,三个检测线圈围成的圆形的中心在平面上呈正三角形排布,且正三角形的中心与电磁感应充电装置的副边线圈的中心重合。本实用新型能够精确测量能量发射线圈和接收线圈相互间的位置关系,给出移动机构的导引,有利于提高能量发射线圈和接收线圈间的耦合系数,提高电磁感应充电的效率。