在汽车制造领域，车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式，由于机器人存在负载及转动惯量限制，当机器人抓手偏心或超重的情况下，就必须升级机器人型号，降低运行速率，由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构，在此基础上，重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向，为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。
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