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摘要
高精度的永磁同步电机对调速系统的动态性能以及速度的稳定性都有极高的要求。针对传统电机控制方式动态性能较差,受不确定负载干扰大等问题,采用模型预测的方法设计速度-电流非级联直接速度控制器,取代了传统的比例-积分(PI)调节器,消除了双环级联结构。预测模型对速度进行长距离预测,利用约束力更强的代价函数优化控制系统动静态性能。最后,通过Simulink仿真实验表明,与传统PI矢量控制相比转速超调降为0,突加负载时速度最大跌落量下降了45 r/min,恢复时间加快了0.055 s,同时对转速和电流的波动抑制效果显著,系统动态性能和抗干扰能力更优。
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