自主基础机器人的路径规划

作者：蔡丽; 左小琼

来源：时代汽车, 2015, (11): 54-55.

• 机器人
• 路径规划
• 智能算法

随着自动化程度的不断提高,自主机器人对智能系统的要求越来越高。顺应智能机器人的发展趋势,这里提出一种基础机器人,采用轮式结构模型,给出软硬件结构,实时控制速度和方向,通过红外传感检测实现避障功能,在此基础上进一步探讨路径规划,实现路径优化。

• 单位
  武汉东湖学院