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摘要
动态系统在受不确定因子干扰的环境下，常出现因模型不匹配而造成系统状态估计精度不高的现象。为此，考虑一类线性系统状态模型和测量模型中呈现加性干扰的情况，通过建立加性干扰的辅助动态方程，给出基于卡尔曼滤波的加性干扰统计特性在线辨识方法，再建立考虑状态模型和测量模型加性干扰统计特性的系统状态变量估计的卡尔曼滤波器。建立了加性干扰之间的相互影响以及它们对状态估计滤波器性能影响的分析方法，用数字仿真验证了新方法的有效性。
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单位中国科学院深圳先进技术研究院; 广东石油化工学院; 自动化学院; 吉林化工学院
