科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
激光雷达动态获取点云压缩是智能驾驶的关键技术之一.针对动态获取点云场景范围大、分布稀疏的问题，将点云几何信息映射到二维距离图，提出一种二维距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法.由于动态获取点云的稀疏性，以及噪声和离群点等的影响，目前的距离图分割算法分割后类别过多，导致对分割区域编码时，边缘信息消耗较大的比特数.对此，提出孤立区域精细处理的方法，有效改善过度分割的问题，提高分割区域的压缩性能.为保持残差、地面区域点云等数据原有的相关性，利用两种无损的数据压缩技术进行编码.实验结果表明，所设计的二维距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法具有较高的压缩性能.
