本发明提出了一种基于低轨卫星机会信号多普勒误差补偿的运动目标定位方法,实现步骤为:初始化运动目标定位场景;获取每个静止时刻每颗卫星位置、速度以及机会信号的多普勒频率;计算卫星的多普勒误差漂移和偏移;计算每颗卫星运动观测时刻的多普勒误差;获取运动目标的定位结果。本发明通过对低轨卫星机会信号多普勒频率误差进行建模与补偿,提升了运动目标的定位精度。